本周（10月19日—10月23日），人形机器人成为市场硬科技赛道最受瞩目的板块之一。 Wind数据显示，本周，人形机器人指数涨11.48%，宇树机器人指数涨13.65%，具身智能指数涨10.65%。
10月23日，人形机器人概念股领涨。其中，宇树科技“20CM”涨停，股价报624元/股，总市值超2500亿元，本周股价涨幅达46.14%；兆威机电5天3板，大业股份收获6连板，奥比中光、长盈精密、格灵深瞳、绿的谐波等人形机器人部组件供应链企业涨幅显著。
从产业链视角来看，本周人形机器人板块多点开花，覆盖从机器人 “身体” 到 “大脑” 的各个环节。行情标的既包括人形机器人整机厂商，也有聚焦机器人“大脑”研发的物理AI企业，以及支撑硬件本体的核心零部件企业，涉及关节模组、减速器、视觉系统等细分方向。
本轮人形机器人板块上涨动因以及行情能否延续，成为市场关注重点。中国证券报记者梳理券商研报与公开产业信息，从多个维度拆解本轮行情的核心逻辑。
硬件端——量产加速赋能产业链
特斯拉量产消息催化
本周，特斯拉人形机器人Optimus的量产消息，为行业硬件生态带来利好。10月22日，特斯拉向美国证券交易委员会提交的文件显示，第三代Optimus人形机器人已做好大规模量产准备，首批生产线正在建设。
国内人形机器人量产提速
小鹏机器人宣布将在2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开启交付。今年9月，智元宣布其人形机器人累计下线20000台。8月，宇树科技宣布其仿生双足人形机器人累计生产下线约18000台。市场咨询机构IDC数据显示，2026上半年，全球人形机器人出货近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场出货量超1.9万台。
机构认为，我国人形机器人零部件供应链集中，产业基础扎实，电机、减速器、丝杠等高景气赛道均有成熟供应体系，有望受益于本轮人形机器人发展周期。
业绩层面，人形机器人产业链上市公司业务规模增长。雷赛智能近期在投资者关系活动记录中表示，机器人业务已呈现快速增长趋势，“今年全年机器人相关业务订单规模预计在两三亿元之间。”公司无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付量预计为80万—90万台，目前月产能约15万台，正在扩建自动化产线向年产300万台迈进。财报显示，前三季度，雷赛智能归母净利润同比增长86.80%。此外，大族激光前三季度归母净利润同比增长152.19%；锐科激光前三季度归母净利润同比增长109.05%。
“大脑”端——物理AI确定性增强
人形机器人“大脑”能力的开发，一度成为机器人落地应用的瓶颈，影响机器人商业化预期。近期，无论是大模型厂商入局人形机器人、头部整机厂商发布模型进展，还是行业热点人物的表态、具身数据产业的爆发，都体现了物理AI领域可预期的进展，增强了行业发展确定性。
大模型厂商入局
通用模型厂商加入人形机器人赛道。10月17日，OpenAI CEO萨姆·奥特曼表示，公司下场打造人形机器人，预计2027年演示样机，同时网站公开招募机器人相关岗位。此外，OpenAI于9月发布新一代旗舰模型GPT-6 Astra，被多家人形机器人企业用于真机测试，发现该模型能较好地完成任务理解与规划。
近期，另一家通用模型巨头谷歌DeepMind正式发布通用物理推理模型Gemini 4 Argon，可实现机器人控制、仿真环境构建、训练数据质检等功能。
从业者认为，通用模型有望推动具身智能模型的进展，在机器人规划决策、仿真训练等领域发挥作用。
王兴兴再发言整机厂商发布模型进展
10月22日，宇树科技首次召开2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会，东吴证券认为，这场大会标志着头部本体厂商正从单一硬件制造向“物理AI开源与大脑生态”全面转型。
宇树科技创始人王兴兴在会上再次重申了其在第二十六届中国国际工业博览会上发表的观点，认为“对AI的信仰还不够”，随着GPT-6的发布，物理AI已经看到被击穿的苗头，具身智能的 “ChatGPT时刻”可能在最近一两年或两三年到来。时隔两个月，王兴兴给出的时间节点提前了，今年8月他在2026世界机器人大会上的预测是，“快则2到3年，慢则5到10年。”
此外，英伟达CEO黄仁勋在本周的GTC大会上也表示，物理AI是人工智能的下一波浪潮。
国内整机厂商也在本周公布了具身模型方面的进展，进一步提升了市场热度。智元宣布，10月22日起，连续七个工作日发布七项成果，包括数据集、作业平台、重载机器人G2 Max、具身Agent框架GenieMaster、仿真平台、基座大模型与群体经验学习范式。云深处科技宣布，近日围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布多篇论文，覆盖具身大脑全链路技术。
具身智能数据产业爆发
具身智能数据产业正迎来爆发式增长，为机器人“大脑”开发提供“养料”。记者调研了解到，具身智能数据产业中，既有头部整机企业与地方政府合作落地的具身智能实训场，进行真机数据采集，也有众多供应商采用无本体采集设备进行众包采集，此外还有模型厂商提供仿真数据，多种技术路线并行，采集多梯次数据。从业者表示，行业具身智能数据需求从百万小时向千万小时演进。
政策持续催化
在10月19日举行的国新办新闻发布会上，工业和信息化部科技司司长魏巍表示，今年上半年，我国人形机器人整机产品突破400款，产量超4万台，预计全年将突破10万台。以人形机器人为代表的具身智能产品正加快走出实验室，逐步走进商圈门店等现实场景。产量数据为产业增强信心。
政策方面，“上海市加快发展新一代智能制造行动”已于10月正式启动，明确到2028年将推动8000台人形机器人进工厂，工业机器人密度达到每万人600台。
国元证券认为，明确的进厂目标有望为整机企业提供规模化应用牵引，促进企业与制造业客户对接，加快产品由样机验证向批量部署过渡；同时，工业环境能够持续检验机器人在搬运、上下料、巡检等任务中的作业能力，积累真实交互数据，推动模型训练与产品迭代形成反馈。
此外，市场监管总局近日批准发布了首批六项人形机器人领域国家标准，覆盖环境感知、决策规划、运动控制、作业操作以及仿真测试平台规范等，将于2027年4月1日实施，助力产业规范化发展。
板块热度能否持续？
人形机器人板块热度能否持续，在于产业落地的真实进展。券商、投资者对于人形机器人产业发展给出不同角度的判断。
东吴证券认为，基于中国国际工业博览会上众多机器人企业的表现，人形机器人已经具备初步的商业化应用能力，伴随实际应用数据的持续积累，以及物理AI打开机器人训练新范式，数据飞轮有望加速跑通，人形机器人智能性提升有望实现非线性成长。
国元证券认为，人形机器人进入工厂的评价重点将逐步由单机功能展示转向连续作业稳定性、任务成功率、部署效率和单位作业成本。随着示范应用扩大，能够形成标准化解决方案并实现跨场景复制的企业有望率先受益。
万联证券研报称，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业。而2026年将是量产验证与场景落地的关键窗口。
太平洋证券则表示，目前人形机器人规模化落地仍处于初期阶段。“大脑”的进展上，全球范围内具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。整体看，人形机器人产业技术路线尚未收敛，其关键核心技术仍待进一步突破。
具身智能赛道投资人、庚辛投资（深圳）有限公司创始人张家康对记者表示，“本周的热度，更像是超跌之后的情绪修复。在此之前，人形机器人板块从7月高点已大幅回撤，估值也回到了近两年偏低的位置。预计人形机器人相关板块热度有望长期持续，短期会有震荡。”
张家康认为，人形机器人板块后续走势将出现分化，“市场会认可能被验证的概念。”其表示，人形机器人行业的下一阶段关键点，在于产品实现千小时无故障运行，配套完善备件供给与本地化服务。能够跑通盈利逻辑、实现商业闭环的企业，有望走出独立行情；而仅依靠概念叙事的标的，将逐渐出清。
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